Сравните строение нервной системы от диффузной до центральной

Пластиды имеют свою ДНК, поэтому размножаются делением самостоятельно.

Существует теория, которая говорит о том, что когда-то пластиды (хлоропласты) были самостоятельными фотосинтезирующими существами. Их поглотила другая клетка, но по какой-то причине не переварила, а оставила, т.к. выгода от такого союза очень велика, ведь теперь у этой клетки есть своя собственная фабрика органических веществ. Ну и хлоропласту хорошо - защита и все пит. вещества в наличии. 

и с митохондрией произошла такая же история.

Именно так. Виды животных имеют двойное, или бинарное, название.

Ввел такую систематику Карл Линней. 

Он объединил близкие виды в роды, а сходные роды — в отряды и классы, ввёл для обозначения вида двойную латинскую номенклатуру (так называемую бинарную номенклатуру), в которой каждый вид обозначается названием рода и следующим за ним видовым названием.
Научное название вида биномиально, то есть состоит из двух слов: названия рода, к которому принадлежит данный вид, и второго слова, называемого в ботанике видовым эпитетом, а в зоологии — видовым названием.