Хордові тварини мають внутрішній осьовий скелет, основу якого становить хорда — вісь усього організму. Головохордові — це невеликі морські тварини, скелет яких складає гнучка хрящова хорда — спинна струна, а нервова система представлені нервовою трубкою. Головного мозку і черепа головохордові не мають.
