Спеціальні органи дихання — зябра (вирости шкіри) — мають тільки деякі морські кільчасті черви. Видільна система: представлена парними трубочками (метанефридіями) в кожному сегменті тіла. Нервова система: у кільчастих червів — вузлового типу, але складніша, ніж у плоских та круглих червів.
