Нервная Система Круглых, или Первичнополостных червей.
Нервная система представлена сильно видоизменённым ортогоном . Головной ганглий залегает дорсально от передней кишки. От него берут начало продольные нервные стволы, которые залегают очень поверхностно - интрадермально, то есть в толще гиподермы или гиподермальных валиков. Иногда наиболее мощно развиты два ствола - дорсальный и вентеральный.
Органы чувств представлены несколькими типами сенсилл. У брюхоресничных, органами чувств служат боковые обонятельные ямки и отдельные осязательные сенсиллы. У нематод, органы чувств представлены осязательными, обонятельными клетками. У коловраток имеются 1-2 или несколько пар глазков инвертированного типа, осязательные выворачивающиеся щупальца.
