История животных ведёт своё начало от простейших одноклеточных организмов. Они дали начало многоклеточным организмам. Представляется достаточно обоснованным предположение о происхождении кишечнополостных от древних кишечнополостных простейших, членистоногих от древних кишечнополостных червей. Современные рыбы произошли от древних хвостатых, бесхвостых, безногих рыб. Древние хордовые дали начало пресмыкающимся, завоевавшим сушу, воду и воздух. Птицы произошли от древних пресмыкающихся. Это подтверждается наличием переходной формы археоптерикса, имеющей признаки рептилий и птиц, имеющего признаки и пресмыкающихся и птиц. Млекопитающие также произошли от древних пресмыкающихся.
