тіло посигментоване , симетрія двостороння
на кожному сегменті тіла є пара кінцівок . тіло вкрите хітиновою кутикуоою . ріст тіла супроводжується линянням . порожнина тіла змішана -міксоцель . розвинені системи органів . роздільностатевіть п', поширений статевий деморфізм - зовнішня різниця між самцями та самицями
