1.что такое двигательная единица? как сила и продолжительность мышечного сокращения зависит от работы двигательных единиц? 2.что такое синергисты и антагонисты?

1)Двигательные единицы - периферические мотонейроны и иннервируемые ими мышечные волокна. 
2)Синергисты-
СИНЕРГИСТЫ, в-ва, действующие таким образом, что активность их смеси (напр., антиокислит., физиол.) превышает сумму активностей компонентов. 
Антагони́зм (от др.-греч. ανταγωνισης — «противник», от др.-греч. αγων — «спор, борьба») — соперничество, конкуренция, борьба, противостояние, противоречия. Термин употребляется в различных областях: