Почему завершение митоза - деление цитоплазмы происходит по-разному в животных и растительных клетках

Потому что разное количество энергии содержится в этих клетках. Насколько я помню - количество митохондрий у растительных и животных клеток разное.

Клеточная оболочка животных упругая и эластичная, в связи с этим, растягиваясь, образует 2 новые клетки.
Для растений характерно наличие тонопласта - толстой клеточной стенки. Деление происходит при образующейся поперечной перетяжки.