У ежей - колючки,
у собак невтяжные когти для убскорения бега, наличие хищных зубов, снижение температуры тела через усиленное ротовое дыхание (потовые железы отсутствуют),
у божьих коровок, саламндр, жерлянок - предостерегающая окраска.
Мимикрию в животном мире тоже можно отнести к идиоадаптациям:
мухи-журчалки подражают в окраске жалящим насекомым (пчелам, осам),
коралловый полоз мимикрирует под аспида