Как устроен сустав, какое строение связано с выполненными функциями

Возьмем в пример коленный сустав.
Коленный сустав это сложная, анатомическая структура – самый крупный и сложно структурированный элемент в организме человека. В большинстве источников считается, что состоит сустав колена из 3 костей, но это ошибочное представление об анатомии, которая включает в себя четыре кости (бедренная, большеберцовая, малоберцовая, надколенник), большое количество групп мышц и сухожилий. Сустав колена (articulatio genus) изначально описывался как шарнирное соединение, но в реалии получается все значительно сложнее. Нужно рассматривать колено, как три в одном, потому что работа каждой отдельно взято части сустава происходит самостоятельно.