На дождевого червя направили яркий свет фонаря.он уполз в темноту.к переднему концу его тела поднесли в уксусе палочку.червь отвернулся от палочку. чем обусловлены эти реакций дождевого червя

это, я думаю, всё можно объяснить одним понятием - раздражимость. Например: чеолвек отдергивает руку прикоснувшись к раскаленному утюгу или чайнику. 

Механизм раздражимость и у животных есть. Приведенные вами примеры свидетельствуют об этом.