Мышцы, расположенные в грудном отделе насекомого, передвигают конечности вперед и назад, а мышцы внутри самих ног сгибают и разгибают их. однако у пауков мышц-антагонистов нет. так как они передвигаются?

Пауки передвигаются за счет притока крови в конечности. У пауков нет мышц. Когда он вытягивает лапки, туда поступает кровь - конечности отвердевают и он может подняться. Для того, чтобы опуститься нужно понизить давление в лапках. Это своеобразная гидравлическая система, которая мгновенно то понижает, то повышает давление крови в лапках.