Наружный слой кожи представлен однослойным эпителием, а не многослойным, как у позвоночных животных. Мышечная система образована многочисленными сегментами мышечной ткани, сокращения которой вызывают однообразные боковые движения тела. Это позволяет животным плавать или зарываться задним концом тела в грунт.
