Почему речного рака нельзя отнести к насекомым?

Потому что у класс насекомые сухопутные животные , имеющие трахеи, а не жабры. 

Ещё у них отличия в строении, например орган выделения у раков-зелёная железа, а у насекомых- мальпигиевые сосуды