Какие изменения произошли у членистоногих по сравнению с кольчатыми червями? какие приемущества они дали?

1)  сходство членистоногих и кольчатых червей заключается в таких признаках, как членистость тела, брюшная нервная цепочка, наличие кровеносной системы. также родство и происхождение от древних кольчатых червей. различия их заключается в том, что членистоногие значительно выше по организации, чем кольчатые черви. у них в процессе развития появились отделы тела, членистые конечности, хитиновый покров, органы дыхания, более сложная дыхательная система и органы чувств.