Пояс передних конечностей служит для связи конечностей с осевым скелетом. Состоит из костей и хрящей, с которыми сочленяются посредством связок, выемок и суставов верхние конечности. Начиная с амфибий передний пояс представляет систему из трёх частей. Эти части состоят из хряща, как у амфибий, и окостеневшие у высших позвоночных. На спинной стороне лежит лопатка, на брюшной задняя клювовидная кость или хрящ и передняя ключица.
Пояс задних конечностей. У рыб он служит для присоединения задней пары плавников. У наземных позвоночных на них развиваются кости брюшного отдела пояса сзади седалищная, спереди лобковая и восходит подвздошная. Подвздошные кости соединяются с рёбрами крестцовых позвонков, которые обеспечивают прочность тазового пояса и сочленение его с осевым скелетом.
