С четырех сторон (вокруг робота) стоят стенки. Задача робота подъехать к самой дальней стенке. Расстояние робот должен определять сам. Какая стена расположена дальше всего изначально неизвестно. Это надо сделать в трик студио

Причины
выступления

Феодальный гнет, принятие Соборного уложения 1649 года (закрепощение насе-ления и бессрочный сыск беглых), распространение крепостничества на юг и юго-запад, обнищание народа, усиление централизованной власти, попытки ограничения казацкой вольницы, голод.

Состав
участников

Казачество, крестьянство, посадское население, народы Поволжья, служилые люди.

Первый этап (даты, основные события)

1666 — поход Уса под Тулу.
1667 — поход на Волгу и нападения на российские и персидские караваны («поход за зипунами»), захват Яицкого городка
1668-69 — персидский поход Разина
1669 — подготовка к походу в Кагальницком городке

Второй этап (даты, основные события)

11 апреля 1670 — казнь царского посла Евдокимова. Восстание приобретает открытый антиправительственный характер
май 1670 — взятие Царицына
22 июня — взятие Астрахани
15 августа — занятие Саратова
август — занятие Самары и Пензы
сентябрь — осада Симбирска, затяжные бои с царскими войска-ми и отход на Дон
9 апреля 1671 — пленение Разина
6 июня — казнь Разина в Москве
27 ноября — пала Астрахань, последний оплот восстания

Причины
поражения

стихийный характер, отсутствие четкого плана действий, слабая дисциплина и плохое вооружение повстанцев, отсутствие четкой политической программы, противоречия между различными социальными группами среди восставших.