ответить на во исходя из чертежа. Картинки внутри:

Линии сравнения

Москва

Орда

Цели Куликовской битвы

Разбить войско Мамая, не дав ему соединиться с литовским войском

Наказать московского князя Дмитрия за отказ платить повышенную дань, отомстить за поражение на реке Воже

Полководцы

Дмитрий Донской, Дмитрий Боброк, Владимир Храбрый

Мамай

Союзники

Князья и бояре белозерские, новгородские, коломенские, серпуховские, литовские (полоцкие и брянские), переяславские, костромские, владимирские, суздальские, муромские, рязанские, ростовские, дмитровские, можайские, звенигородские, угличские и др.

Князья ордынские, половцы, генуэзская пехота, бесермены, армены, фряги, черкасы, ясы, буртасы, литовский князь Ягайло Ольгердович со всеми силами литовскими и польскими. Считалось, что рязанское княжество тоже выступит вместе с Мамаем против Дмитрия Донского. Но оказалось, что князь Олег Рязанский, которого обвиняли в измене и предательстве, с пятитысячным отрядом сумел, искусно маневрируя, задержать литовцев, не дав пройти через рязанские земли (подробности в ответах к тексту параграфа учебника).

Подготовка к сражению

Разведка местности, расположения сил противника, намерений Мамая. Скорый марш навстречу Мамаю, уничтожение мостов через Дон, устройство засадного полка.

Попытка пойти на соединение с войском литовским.