Как называется этап, на котором спортсмен подключается усом самостраховки в верхнюю перильную веревку и движется скользящим приставным шагом по нижней веревке?

Длинный ус используется для самостраховки на месте и его длина не должна превышать 1,7 м. Разрешается использование уса переменной длины. Ус самостраховки для движения со схватывающим узлом вяжется из отрезка репшнура диаметром 6-7 мм.