В 1985 г. в Японии издана книга «Мехатроника», в которой введено
это понятие как новое направление науки и техники в машиностроении. В
1988 г. издание переведено на русский язык и в предисловии к переводу
дано определение мехатроники как комплекса средств и принципов меха-
ники, электроники и информатики, синтез существующих технологий, эф-
фективно используемых для достижения конкретной цели [1].
В государственном образовательном стандарте РФ по направлению
«Мехатроника и робототехника» [2] приведено следующее определение:
мехатроника – это область науки и техники, основанная на синергетиче-
ском объединении узлов точной механики с электронными, электротехни-
ческими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектиро-
вание и производство качественно новых модулей, систем и машин с ин-
теллектуальным управлением их функциональными движениями.
Японские авторы не дали четкого определения мехатроники, считая
что синтез электроники и механики позволяет создавать машины нового
типа, которые можно назвать мехатронными устройствами. При этом они
четко определили их три основные составляющие: исполнительные орга-
ны, выполняющие функциональные технологические задачи, измеритель-
но-информационная система, с которой выполняется сбор необ-
ходимой информации о ходе технологического процесса, режимах работы
приводов и внешней среде (при необходимости). Третья составляющая
объединяет элементы обработки информации и базируется на вычисли-
тельной технике.
Объяснение:
Организационно-правовая форма |
Участники (кем создаётся) |
Учредительные документы |
Капитал |
Ответственность |
"Индивидуальный предприниматель, зарегистрированный без образования юридического лица" (ИПБОЮЛ) |
Физические лица (граждане) |
___ (Государственная регистрация проходит в наиболее простом варианте.) |
Не оговорен. (Не требуется значительного стартового капитала.) |
ИП несёт полную имущественную ответственность — отвечает по всем обязательствам всем принадлежащим ему имуществом. |
Хозяйственные товарищества |
||||
Товарищество полное |
Только индивидуальные предприниматели (не просто граждане!) и коммерческие организации. |
Учредительный договор |
Не оговорен. |
По всем обязательствам товарищества отвечают своим имуществом солидарно. |
Товарищество на вере |
Юридические лица ( ИПБОЮЛы (?) и коммерческие организации ) и участники-вкладчики. |
Учредительный договор |
Не оговорен. |
По всем обязательствам товарищества юридические лица отвечают своим имуществом солидарно; участники-вкладчики — в пределах внесенных вкладов. |
Хозяйственные общества |
||||
Общество с ограниченной ответственностью ( ООО ) |
Физические и юридические лица ( минимальное число участников — 1, максимальное — 50 ). |
Устав, Учредительный договор |
Уставной капитал ООО состоит из стоимости долей участников, он должен быть не менее 100 минимальных размеров оплаты труда. |
Участники общества не отвечают по его обязательствам и несут риск убытков, связанных с деятельностью ООО, только в пределах стоимости внесённых ими вкладов. |
Открытое акционерное общество ( ОАО ) |
Физические и юридические лица, число акционеров не ограничено. |
Устав |
Не менее 1000 минимальных размеров оплаты труда. |
Акционер может выйти из общества, продав свои акции. Акционеры не отвечают по обязательствам общества, а несут риск убытков только в пределах стоимости принадлежащих им акций. |
Закрытое акционерное общество ( ЗАО ) |
Физические и юридические лица по количеству выпущенных акций. |
Устав |
Не менее 100 минимальных размеров оплаты труда. |
|
Государственные и муниципальные унитарные предприятия |
Руководитель предприятия является его единоличным исполнительным органом. |
Устав |
Имущество является государственной или муниципальной собственностью, оно неделимо (отсюда и название "унитарное"). |
Отвечает перед государственной или муниципальной властью. |
