По наклонной плоскости с углом наклона α = 30° к гори- зонту тянут с постоянной скоростью ящик массой 20 кг. Коэффициент трения ящика о плоскость μ = 1. Под каким углом β к наклонной плоскости сила тяги будет наименьшей? Чему равна сила тяги?