В наше время мобильные телефоны есть почти у каждого. Это очень удобно, ведь они дают возможность разговаривать с родственниками, друзьями в любой момент времени, независимо от расстояния. Раньше, когда мобильных телефонов не существовало, было трудно дозвониться к человеку, если он был не дома, а для звонков в другие города, люди шли на почту и оформляли междугородние звонки.
Сейчас совсем всё изменилось. Мама может позвонить сыну, и узнать, как он себя чувствует, всё ли в порядке. Также всегда можно оставаться на связи с пожилыми родственниками, и им в трудную минуту.
По какому принципу он работает?
Датчик работает благодаря двум составляющим: трехцветный RGB светодиод и фоторезистор (светочувствительный датчик). Первый излучает красный, синий и зеленый свет, а второй определяет, насколько интенсивен падающий на него свет.
Как это выглядит: светодиод излучает свет, последовательно переключая цветовую комбинацию, а фоторезистор оценивает интенсивность отраженного света и по наиболее интенсивному определяет цвет. Можно калибровать для работы с наиболее подходящим цветом, написав для этого специальную программу.
Режим «Цвет»
Робот может сортировать по заданному алгоритму цветные предметы, например, кубики. Может перечислять названия цветов, которые встречает в окружающей среде. Может остановиться и прекратить любые действия, распознав красный. Диапазон у датчика следующий: различает черный, белый, синий, красный, зеленый, желтый и отсутствие цвета.
Очень важно, чтобы в этом режиме датчик был расположен по отношению к исследуемой поверхности следующий образом: под прямым углом на расстоянии 10-15 мм, но не касаясь предмета. Это позволит ему максимально точно исследовать предмет – на близком расстоянии блокируются другие источники света, создающие помехи для отраженного сигнала датчика
