Инструкция используется в каком-то наборе или технике, допистим как правильно собрать.
Схема используется много где, схема парка или схема пожарной безопасности.
Чертёж используется для того чтобы например построить дом, чтоб он был ровный а не кривой.
Извините, дальше терминов не знаю. (
