1) Классификация промышленных роботов:
По виду производства промышленных роботов делят на специальные, специализированные и универсальные.
По грузоподъемности различают сверхлегкие (грузоподъемность не более 1 кг.), легкие (грузоподъемность от 1 до 10 кг.), средние (грузоподъемность от 10 до 200 кг.), тяжелые (грузоподъемность от 200 до 1000 кг.)
2) Роботы можно разделить на группы, из которых самая большая - промышленные роботы, предназначенные для автоматизации процессов машиностроения. Мехобработка - обслуживание процессов механической обработки; литейные - обслуживание процессов литейного производства; прессовые - для автоматизации штамповочного производства
3) Быстродействие и точность движений
Эти параметры взаимосвязаны и характеризуют динамические свойства роботов. В робототехнике они являются главными. Быстродействие манипулятора определяется скоростью его перемещения по отдельным степеням подвижности.
