Проведите эксперимент (на тренажёре или с реальным роботом) и выясните, при каком наименьшем коэффициенте к робот

1. Наименьший коэффициент к = 0.2
2. При выборе слишком большого значения к робот перестает двигаться. Наибольшее значение к= 1.2
3. Наилучшим значением к будет 0.2, т.к. при этом значении робот едет более плавно и быстрее всего проходит трассу.