Нижняя точка колеса имеет скорость =0
Центр имеет скорость = 3 м/с и находится от точки соприкосновения с плоскостью на расстоянии радиуса колеса
Верхняя точка колеса находится от точки соприкосновения с плоскостью на расстоянии диаметра колеса (или двух радиусов), и ее скорость равна 3*2=6 м/с.
Можно построить треугольник скоростей, чтобы было понятнее
