В баке машины было 45 л бензина. Для поездки от дома до озера израсходовали 12 л бензина, а для того, чтобы вернуться домой, израсходовали столько же литров бензина.

45-12=33 л бензина осталось, когда доехали до озера
33-12=21 л бензина осталось, когда вернулись домой

Ответ: 21 литр бензина остался