Послушайте подряд два стихотворения — «Рассказ танкиста» А. Т. Твардовского и «Майор привёз мальчишку на лафете...» К. М. Симонова. Отличаются ли ритм,

Да, они отличаются. «Рассказ танкиста» — действительно похож на рассказ, это живое повествование, полное действия. Стихотворение Симонова более торжественное, в нем больше рассуждений, чем рассказов о действии.