Объясните значение понятий: Позднее средневековое, денежный оброк, государственная уния.

(a) Позднее средневековье – период всемирной истории с начала XIV до конца XV веков

(b) денежный оброк – заранее определённая сумма денег, которую крестьянин платил феодалу за пользование землёй, остальным доходом крестьянин мог распоряжаться сам

(c) государственная уния – объединение государств под единой властью