На плотную салфетку положите две монетки, а на них перевёрнутый стакан. Третью монетку, меньшего размера и толщины, положите между ними

Чтобы достать маленькую монетку, не прикасаясь к стакану и монетам, и не используя других предметов, нужно резко выдернуть салфетку из под стакана.