У коль­ча­тых червей, в от­ли­чие от круглых, есть

кровеносная система
Двусторонняя сим­мет­рия тела и нерв­ная система есть у всех червей, сквоз­ной кишечник впер­вые появляется у круг­лых червей, а кро­ве­нос­ная система впер­вые появляется у коль­ча­тых червей.