List all the verbs in the Past Simple tense then write the infinitive.

began (begin) начал (начинать), noticed (notice) заметил (замечать), was/were(be) был (есть), threw (throw) выбросил (бросать), happened (happen) случилось (случаться), came (come) пришел (приходить), had (have) имел (иметь), loved (love) любил (любить), wanted (want) хотел (хотеть), started (start) начинал (начинать), began (begin) начал (начинать), became (become) стал (становиться), realized (realize) понял (понимать), presented (present) представил (представлять), made (make) делал (делать), burned (burn) горел (гореть), helped (help) помогал (помогать), put (put) положил (класть), hung (hang) висеть (висел), landed (land) приземлялся (приземляться), gathered (gather) собирал (собирать), asked (ask) спрашивал (спросить), agreed (agree) соглашался (соглашаться), took (take) брал (брать), reached (reach) достигал (достигать), floated (float) плыл (плавать)