Вверх по наклонной плоскости с углом наклона a=30° движется тело массой m=10 кг под действием постоянной силы f = 80h, направленной вверх вдоль плоскости. определите a - ускорение этого тела, если коэффициент трения тела о плоскости u=0.1

ответ:
-umg cos a - mg sin a
a= = 2.2 м/с2