Колесо радиусом r = 0,5 м вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением φ= а +bt+ct2 +dt3 . найти: линейную скорость точек обода колеса, тангенциальную (aτ) и нормальную (аn) ускорения в момент времени t= 3 с. найти число оборотов от начала движения до времени t= 3 с. а=2 рад, в=3 рад/с, с= 0 рад/с2, d= 3 рад/с3.