Два катка, скрепленные невесомым стержнем , скатываются без скольжения по наклонной плоскости с углом к горизонту (см. рисунок).

Массы их и радиусы одинаковы, моменты инерции относительно их осей симметрии и .
Если каток с большим моментом инерции движется впереди , то угловое ускорение скатывания катков равно …
(Силой трения качения можно пренебречь.)