Определить частоту вращения барабана подборщика при скорости перемещения машины 1,5 м/с, ес- ли длина пальца 166 мм, расстояние между осями вала барабана и трубчатого вала пальцев 80 мм, угол уста- новки пальцев 30°, высота гребней 16 мм и число трубчатых валов 4.