Пусть х - скорость первого тела, тогда у - скорость второго.
х+у=253/10, т.к. при движении объектов навстречу друг другу скорости складываются. х-у=6/20 т.к. при движении тел в одном направлении из скорости большего вычитаем меньше.
Система:

25,3 м/c - 2y = 0,3 м/c
2y = 25 м/c
y = 12,5 м/с
х = 25,3 - 12,5 = 12,8 м/c
ответ: 12,8 м/c