Энергия покоя , или массовая энергия покоя частицы — её энергия, когда она находится в состоянии покоя относительно данной инерционной системы отсчёта; может немедленно перейти в потенциальную (пассивную) и в кинетическую (активную) энергию, что определяется математической формулой эквивалентности массы и энергии.
где — масса покоя частицы и — скорость света в вакууме.
Эквивалентность массы и энергии выводится из специальной теории относительности (СТО): масса данного тела пропорциональна его кинетической энергии.
откуда следует, что энергия и масса эквивалентны. Поэтому, частица, которая остается в состоянии покоя относительно данной инерционной системы отсчёта, имеет определенное количество энергии, когда она имеет массу покоя. Подобно другим видам энергии, энергия покоя может быть преобразована к другим видам энергии в процессе ядерного деления.
Разность весов тел в воздухе (20 Н) и в воде (17 Н), будет выталкивающей силой т.е. силой Архимеда. Тогда 
. Полкчили что Архимедов сила равна 3 Н.
По формуле закона Архимедовой силы 
, где р - плотность вещества (кг/м³), V - объём (м³), g - ускорение свободного падения (g = 9,8 м/с² ≈ 10м/с²).
Отсюда выразим объём тела: 
. За плотность принимем плотность жидкости в которой находится тело, в данном случае воды: р = 1000 кг/м³. Подставляем и вычисляем: 
Объём тела, есть отношение массы тела к велечине его плотности т.е. 
. Вес тела в воздухе весит 20 Н при этом его масса воздухе состовляет 2 кг.
Тогда Из формулы объёма тела выражаем находимую плотность: 
Подставленм и вычисляем: 
