Основной закон динамики вращательного движения Править
Основная статья: Теорема об изменении кинетического момента системы
Производная по времени от момента количества движения механической системы относительно неподвижной относительно инерциальной системы отсчёта точки или центра инерции системы равна главному моменту относительно той же точки всех внешних сил, приложенных к системе.
