Простейшие механизмы — устройства, служащие для преобразования направления и величины (модуля) силы[2]. В общем, их можно определить как самые простые механизмы, которые используют механическое преимущество (также называемое рычагом) для умножения силы[3]. Представляют собой элементы более сложных механизмов. Некоторые из простейших механизмов появились в глубокой древности.
