По заданному уравнению прямолинейного поступательного движения груза 1 определить скорость, а так же касательное, нормальное и полное ускорения точки М
механизма, изображенного на чертеже, для момента времени, когда путь, пройденный
грузом, равен S. R2 = 58 см; r2 = 45 см; R3 = 60 см; х= 50 t^2 см; S = 0,5 м.