Хочу уточнить: когда в сказано, какую силу надо приложить, чтобы удержать тело какое-то.мы должны искать вес тела в воде! а если сказано, какую силу надо приложить, чтобы поднять тело какое-то.тоже надо искать вес в воде?

Ну тут же Архимедова сила.

Да, тут нужно от первоначального веса в воздухе отнять силу Архимеда.

в ВОЗДУХЕ,чтобы РАВНОМЕРНО поднять(или удержать) тело ДОСТАТОЧНО приложить силу равную весу тела (сила тяжести)  F=Р = mg

в ЖИДКОСТИ на тело действует выталкивающая сила(сила Архимеда  Fa) , здесь вес тела Р' меньше силы тяжести ,чтобы РАВНОМЕРНО поднять(или удержать) тело ДОСТАТОЧНО приложить силу равную   F=P'=Р-Fa  = mg - Fa