колесо вращается так что зависимость угла поворота радиуса от времени определяется уравнением у=1+2t-2t^3.нормальное ускорение точек лежащих на ободе колеса к концу второй секунды движения 200мс . определить зависимость от времени угловой и линейной скоростей углового ускорение точек лежащих на ободе колеса и радиуса колеса.