Диск радиусом R = 10 см вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением φ = A + Bt + Ct2 + Dt3 (В = 1 рад / с, С = 1 рад / с2, D = 1 рад / с3). Определить для точек на ободе диска в конце второй секунды после начала движения: 1) тангенциальное ускорение a; 2) нормальное ускорение аn; 3) полное ускорение а.