Определить скорость v, полное a, нормальное an и тангенциальное at ускорения в момент времени t = 1 с точки , находящейся на ободе колеса радиусом R = 0,5 м. Колесо вращается согласно уравнению j(t) = At + Bt3, где A = 2 рад/с, B = 0,2 рад/с3.