Примеры: деревянный брусок в воде всплывает на поверхность, лёд находится на поверхности воды, хотя это тоже замёрзшая вода.
Причина в плотности. Если плотность физического тела в жидкости меньше плотности самой жидкости, то тело всплывает. Если плотность тела примерно равна плотности жидкости, то это тело плавает внутри жидкости. Если плотность тела превышает плотность жидкости, то тело на дне. Сила архимеда равна произведению плотности жидкости на объём тела на ускорение свободного падения.
