Скорее всего, вам просто нужно опустить в мензурку известного объёма с водой тело и отметить объём, на который увеличилась вода в мензурке( из конечного объёма вычесть начальный). Потом измерить массу данного тела и по формуле р(плотность)=m\V вычислить плотность тела.
наливаем жидскости с известной плотностью (дистиллированная вода 1г/cм^3)
засекаем начальный уровень 1
отпускаем деревяшку плавать, засекаем уровень 2
погружаем деревяшку целиком, засекаем уровень 3
уровень 2 - уровень 1 = объём жидкости, равный по массе деревяшке
уровень 3 - уровень 1 = объём деревяшки
плотность деревяшки = плотность жидкости * (уровень2-уровень1) / (уровень3-уровень1)
