Робот-чертёжник оснащён двумя отдельно управляемыми колёсами, радиус каждого из колёс робота равен 10 см. Левым колесом управляет мотор А, правым колесом управляет мотор В. Колёса напрямую подсоединены к моторам (см. схему робота). Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё окружность радиуса 1 м с кисти, закрепленной посередине между колёс.
При этом колесо A находится внутри изображаемой окружности, а колесо В – вне окружности.

Расстояние между центрами колёс равно 30 см. Масса робота равна 1 кг.
При расчётах примите π ≈ 3,14.

Определите, на сколько градусов должны повернуться оси моторов А и B, чтобы робот начертил окружность заданного радиуса.
ответ дайте в градусах, при необходимости округлив результат до целых.
В ответ запишите только число. Например, «Мотор А: 500; Мотор В: 500»

рассмотрим первый случай: на тело действуют силы: mg,N, F1, Fтр

по второму з-ну Нютона в вектороном виде mg+N+F1+Fтр=ma1 

в проекции на вертикальную ось оу: mg-N=0 то есть N=mg

в проекции на горизонтальную ось ох: F1-Fтр=ma1

Fтр=uN=umg  и a1=v/t =9/3=3 (м/с2)

следоваельно F1-umg=ma

рассмотрим второй случай: на тело действуют силы: mg,N, F2, Fтр

по второму з-ну Нютона в вектороном виде mg+N+F2+Fтр=ma2 

в проекции на вертикальную ось оу: mg-N=0 то есть N=mg 

в проекции на горизонтальную ось ох: F2-Fтр=ma2

Fтр=uN=umg  

по условию F2=4F1 и a2=5a1 

следоваельно 4F1-umg=5ma1

система уравнений:

 F1-umg=ma1

4F1-umg=5ma1  

 решая ее получим u=a1/3g=3/30=0.1 

3.Какую скорость разовьет мотороллер,пройдя из состояния покоя 200 м с ускорением 1м/сс

S=200м

а= 1 м/с2

V0= 0 м/с

V - ?

основная  формула  S = (V^2-Vo^2)/2a

V^2-Vo^2= S*2a

V^2= S*2a+Vo^2

V = √ (S*2a+Vo^2) =√ (200*2*1+0)=√400 = 20 м/с

ответ  20 м/с

4-5-6

Из правил сервиса: "Пользователи признают, что задания, которые содержат большое количество задач, требующих решения, должны быть разделены на два или несколько заданий и в таком виде добавлены в Сервис для других Пользователей. То есть в одном задании не может быть несколько задач".