Впринципе можно. Но вода в стакане находится не будет, гравитационаая сила своим воздейсвием, никак не влияет на воду (сила тяжести отсутствует), поэтому вода будет принимать произвольную форму. Пить её конечно будет трудней, чем на Земле.
