Объяснение:
1)
Общий момент инерции системы:
J = J₁ + J₂
Момент инерции стержня относительно конца стержня (центра вращения):
J₁ = m₁·L²/3
Момент инерции диска относительно центра вращения по теореме Штейнера:
J₂ = m₂·R²/2 + m²(L+R)²
Суммарный момент инерции системы:
J = m₁·L²/3 + m₂·R²/2 + m²(L+R)²
2)
Центр масс системы:
Lc = (m₁·L/2 + m₂(L+R) ) / (m₁+m₂)
3)
Период колебаний системы (в данном случае физического маятника):
T = 2π·√ (J /(g·Lc·(m₁+m₂))
4)
Время прохождения маятника положения равновесия:
Δt = T / 4
5)
И, наконец, угловая скорость в момент прохождения положения(φ= π/2):
ω = π·t = π·T / 4
